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    论文列表

    1. 时间: 2017-12-08 10:06  点击:284

      永宏PLC应用于折弯机

      作者: 王尚飞  来源:《智慧工厂》10期  星级推荐:
      本文介绍了永宏PLC、永宏C3系列触摸屏以及永宏A5系列导轨开关电源在折弯机上的应用。 此案例应用的是B1-24MT2-AC的PLC主机搭配C3触摸屏控制一套一拖二的A5伺服电机实现折弯角度 及挡料位置的精度,体现出了FBS系列PLC优秀的运动控制... [阅读全文]
    2. 时间: 2017-12-08 10:01  点击:293

      数控冲压运动中心控制系统设计

      作者: 袁玉荣 鲁其星 赵信义 康静 杨颖鹏 葛立  来源:《智慧工厂》10期  星级推荐:
      研讨数控冲压中心数控系统的硬件组成与连接,分析了冲压中心的运动控制特 点,对伺服驱动器和伺服电机进行了选择与介绍,给出了运动控制卡与伺服驱动器的连接方 法和输入输出(I/O)端口分配。最后还介绍了数控冲压中心位置控制及速度... [阅读全文]
    3. 时间: 2017-12-08 09:52  点击:301

      组态软件在PLC教学仿真实验中的应用

      作者: 李军  来源:《智慧工厂》10期  星级推荐:
      本文从PLC在中等职业学校教学中的实际情况出发,提出了将组态王软件仿真技术应用于PLC教学实验中,解决了理论到实际抽象问题的仿真,使学生学习起来更直观、更容易理解、更容易接受。并给出了典型PLC控制示例的制作过程。 [阅读全文]
    4. 时间: 2017-12-08 09:48  点击:114

      综论人类智能和人工智能

      作者: 卞正岗  来源:《智慧工厂》10期  星级推荐:
      基于人脑和人造及其的智能问题给出概括的审视,在理论上、学术上和具体软件术 和工程应用诸方面研讨路线图,提出把医学、心理学、行为科学、系统科学与人工智能等多 学科融合和协同,在原来自动化科学技术(或计算机科学技术)范畴内... [阅读全文]
    5. 时间: 2017-11-22 16:08  点击:1239

      负重外骨骼液压伺服控制系统建模与分析

      作者: 袁玉荣  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
      外骨骼机器人运动控制的另一个关键问题是如何实现预定的运动控制方法。控制系统是机器人系统的灵魂,要使负重外骨骼机器人腿能够灵活自如的运动,并完成人无法单独完成的任务,必须搭建一套合理完善、完备的机器人控制系统体系结构。... [阅读全文]
    6. 时间: 2017-11-22 16:02  点击:1294

      基于LabVIEW的直流电机控制系统的设计与实现

      作者: 张建平  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
      直流电机控制系统的主要采用NI ELVIS虚拟仪器教学实验套件完成了硬件电路设计,并设计出了电机转速控制VI,实现了其速度的在线实时控制。以PID经典控制方法为理论指导,采用4:1衰减法对直流电机PID控制参数进行整定,然后利用整定结... [阅读全文]
    7. 时间: 2017-11-22 15:56  点击:1125

      N2C2模式的研究

      作者:  李中年 侯威 王保国  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
      文中对应用于RBN(Reverse Baseline Networks)中的N2C2(Neural Network Controlled Communication)处理设施进行了研究。模拟结果表明,N2C2处理法优于传统的算法。 [阅读全文]
    8. 时间: 2017-11-22 15:49  点击:433

      基于UWB超宽带无线导航AGV机器人设计

      作者: 苏渊博 李霞  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
      AGV机器人最为关键的几个技术指标包括轨迹导航定位精度、负载能力和运行速度。目前国内外AGV机器人的运行速度一般约为3km/小时,导航方式多为磁带导航、电磁导航和激光导航三种,其中磁带导航的导航精度高、制造和销售成本低,但应用... [阅读全文]
    9. 时间: 2017-11-22 15:32  点击:409

      机器人重复定位精度测试设备研制

      作者: 苏渊博 李霞  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
      本文对机器人关键技术指标—位姿准确度、重复性的测试设备进行研制,结合具体的应用实例,采用3个高精度接触式测距沙龙365对进入测试区域的标准测试球进行接触测试,计算出标准测试球的球心坐标,通过多次测试的坐标位置变化计算出被测... [阅读全文]
    10. 时间: 2017-11-21 17:49  点击:470

      基于DSP28335的一种矢量控制系统

      作者: 王志阳  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
      本文介绍了基于TI公司推出的用于电机控制的TMS320F28335数字信号处理器(DSP)实现一种矢量控制系统的方法。首先叙述了矢量控制基本原理,然后描述空间矢量PWM(SVPWM)的基本原理,再介绍了TI公司的数字信号处理器(DSP)TMS320F283... [阅读全文]
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