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    论文列表

    1. 时间: 2019-04-08 08:57  点击:250

      中走丝线切割机床智能渐进式走丝电气控制装置

      作者: 吴文静 徐玲 丁锋  来源:《智能机器人》第19-01期  星级推荐:
      针对目前中走丝线切割中钼丝受到放电火花侵蚀、张力以及冲液力等若干作用力的影响引起线切割电极丝在加工过程中的磨损和位置的偏移导致钼丝的直径发生变化,进而造成加工稳定性下降、加工精度降低,工件加工的一致性变差的问题,提出... [阅读全文]
    2. 时间: 2019-04-08 08:39  点击:253

      基于单片机的光源循迹小车设计

      作者: 姜洪发  来源:《智能机器人》第19-01期  星级推荐:
      本设计以单片机为核心,利用光电沙龙365实现对小车自动寻迹的设计。采用自制的识别沙龙365识别引导线,单片机ATmega16控制驱动电路,驱动两个独立的带减速机构直流电机,直流电机驱动车轮沿引导线行驶。自动寻迹是基于自动导引小车(AG... [阅读全文]
    3. 时间: 2019-04-08 08:21  点击:295

      语音智能控制导航椅

      作者: 赵强 王武梅  来源:《智能机器人》第19-01期  星级推荐:
      伴随着移动4G网络的全面发展,以及WIFI网络的大范围覆盖,智能家居逐渐走入了人们的家庭生活中。语音智能控制导航椅能够提高我们工作、生活质量,特别对于腿脚行动不方便的人更具实用性。在生活和工作的多数时间里,我们都是坐着的,... [阅读全文]
    4. 时间: 2019-04-03 14:49  点击:286

      多旋翼无人机教学平台虚拟监控仪器设计

      作者: 边文超 曾庆凯 刘玉虎  来源:《智能机器人》第19-01期  星级推荐:
      为降低多旋翼无人机教学平台的研发费用,缩短调整飞控系统各项参数的操作时间,设计了一种虚拟监控仪器。根据模块化设计思想,虚拟监控仪器分为状态显示模块、姿态调整模块、控制参数修正模块和数据处理模块。首先在App Inventor软件... [阅读全文]
    5. 时间: 2019-04-03 14:38  点击:277

      基于机器视觉的笔芯书写性能检测技术

      作者: 胡东红 郭亨长 宋昇 曹祥杨 余琼蓉  来源:《智能机器人》第19-01期  星级推荐:
      本文介绍一种基于机器视觉的笔芯书写性能检测技术,应用于笔芯自动化生产线上,检测笔芯的书写性能是否合格。生产线上的笔芯由机械臂抓取,在纸带上做螺旋运动,笔芯在纸带上留下书写痕迹,对痕迹进行拍摄并做形态学处理,根据特征值... [阅读全文]
    6. 时间: 2019-04-03 14:08  点击:262

      工业机器人整机性能校准

      作者: 李霞 苏渊博  来源:《智能机器人》第19-01期  星级推荐:
      工业机器人是实现数字化无人工厂的基础设备,我国已连续多年新增装机量全球第一,随着以工业机器人为核心的智能制造行业的蓬勃发展,对机器人的性能要求也变得越来越高,国内外机器人性能却参差不齐,尤其是国内的一些生产企业因为没... [阅读全文]
    7. 时间: 2019-04-03 13:50  点击:193

      工业机器人四大家族的前世今生

      作者: 杨江领 代文强 赵清玲  来源:《智能机器人》第19-01期  星级推荐:
      工业机器人绝对是未来工厂最常见的设备,在世界工业机器人业界中,以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名,并称工业机器人四大家族。它们在亚洲市场同样也是举足轻重,更占据中国机器人产业70%以上的市场份额,几... [阅读全文]
    8. 时间: 2019-03-30 14:10  点击:271

      机器人人脸表情识别技术研究

      作者: 潘光良  来源:《智能机器人》第19-01期  星级推荐:
      随着服务机器人智能化程度不断提高,基于表情识别的人机交互技术已逐渐成为研究热点。相对于语音和手势,表情交互在服务机器人多方式人机交互中的地位无可替代,例如对于行动或语言能力有缺陷的病人,机器人理解其面部表情则成为最主... [阅读全文]
    9. 时间: 2019-03-30 14:03  点击:242

      工业机器人性能测试

      作者: 苏渊博 李霞  来源:《智能机器人》第19-01期  星级推荐:
      为了综合评估工业机器人性能优劣,通过专用的机器人性能测量仪器对工业机器人重复性、准确性等性能进行测量研究,通过分析测量结果,对工业机器人的性能进行评估、分析环境变化、人员操作等对测量结果的影响,为进一步提高机器人整机... [阅读全文]
    10. 时间: 2019-03-30 13:36  点击:260

      一种基于振动理念的水果自动采摘装置

      作者: 钱伟  来源:《智能机器人》第19-01期  星级推荐:
      农业机械一直以来都是机械领域的重点研究方向,全面实现高效的机械自动化作业是现在农林业发展的必然趋势,而目前在果园采摘方面的进展不能取得大的突破,虽然各种设备层出不穷,而普遍存在对复杂地形,环境的适应性差,一些大型机械... [阅读全文]
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