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    论文列表

    1. 时间: 2018-11-16 10:16  点击:149

      虚拟现实技术在冬庆MNC-C01线切割机床加工中的教学实训应用

      作者:  杨萍 郑卫刚  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
      本文讲述了冬庆MNC-C01线切割机床应用虚拟现实技术加工一个实训教学零件盆栽小花,通过虚拟现实技术在教学中的应用,使界面交互,虚拟现实交互。结合虚拟现实硬软件设备,提供了交互的基础,开发沉浸感,呈现了一种新的教学模式,提高... [阅读全文]
    2. 时间: 2018-11-16 10:10  点击:147

      电动履带式果园植保机器人虚拟遥控器设计

      作者: 边文超 邱绪云 梁健明 赵林亭  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
      为降低果园植保机器人遥控器研发周期,或在实物遥控器出现故障时能及时控制果园植保机器人正常工作,设计了一种虚拟遥控器设备。结合实物遥控器工作特点,将虚拟遥控器分为状态监控模块、姿态调整模块和数据处理模块。首先在设计界面... [阅读全文]
    3. 时间: 2018-11-16 09:43  点击:123

      基于STM32系列单片机的不插电自动消防小车的设计

      作者: 王小江  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
      小车使用STM32系列单片机作为主控板,接收PS2遥控器的信息,控制电机运动,实现小车运动和改变喷头方向,控制继电器开关,实现水泵工作;使用12V可充电电池作为电源,利用太阳能发电板为电池充电,实现不插电工作。 [阅读全文]
    4. 时间: 2018-11-16 09:36  点击:103

      喷涂机器人的实际应用与对未来的展望

      作者: 孔创 木仕源  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
      随着科技的不断发展,越来越多的劳动力被机械工具所取代,而工业机器人的出现让取代的范围得到了前所未有的扩大。本文主要讲述工业机器人的发展由来以及喷涂机器人的分类构成,介绍了喷涂机器人在应用中的优点及以人工成本的比较、未... [阅读全文]
    5. 时间: 2018-11-16 09:29  点击:83

      工业机器人专用高速伺服控制器硬件开发

      作者: 苏渊博 李霞  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
      本项目的主要工作是进行具有完全自主知识产权的工业机器人伺服控制器的硬件及成套系统开发,通过工业机器人伺服系统测试平台,研究工业机器人负载、惯量等的精确识别方法,抑制机器人振动并提高伺服系统的控制精度和响应速度,开发应... [阅读全文]
    6. 时间: 2018-11-15 09:38  点击:161

      试析工业机器人对制造业经济链产生的影响

      作者: 李沐阳 罗鹏 张洪涛  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
      众所周知工业发展乃一国之经济命脉,强大的工业制造力象征着国家强大的硬实力。所以,世界各国把工业发展看得尤为重要,出台各种政策从大方向上引导和推进本国的工业发展。为了向制造业强国的战略目标迈进,中国提出了“中国制造2025... [阅读全文]
    7. 时间: 2018-11-15 09:32  点击:129

      基于ARM7的视频测速方法研究

      作者: 赵姗姗 丁新超  来源:《智慧工厂》9期  星级推荐:
      以运煤列车喷洒抑尘剂计量需要测量运行速度为研究背景,提出视频测速解决方案。视频测速系统主要包括ARM7芯片、单个摄像头、液晶显示部分。视频测速方法,以车厢边缘轮廓为特征点。对含有车厢轮廓的图像进行二值法处理。根据特征点在... [阅读全文]
    8. 时间: 2018-11-15 09:22  点击:131

      MDAS在网络覆盖中的应用研究及效果分析

      作者: 朱智勇  来源:《智慧工厂》9期  星级推荐:
      随着城市经济和移动数据业务的高速发展,以及用户行为和数量及消费的增长,虽然传统的室内分布覆盖方式能满足大部分区域的基本需求,但人们对移动通信服务的使用频率日益剧增,在密集城区的弱覆盖或盲点,严重影响移动设备的使用。光... [阅读全文]
    9. 时间: 2018-11-15 09:18  点击:103

      基于机智云的智能窗帘系统设计

      作者: 杨铭刚 杨晓冬  来源:《智慧工厂》9期  星级推荐:
      本文利用机智云设计了智能窗帘系统,该系统主要由Arduino核心板、电机驱动模块、温湿度传感模块、WiFi模块、红外感应模块、RGB全彩LED灯和手机应用组成。主要功能是可以通过手机应用实现对窗帘的升降停控制、窗帘的障碍物感应、空气温... [阅读全文]
    10. 时间: 2018-11-15 09:13  点击:103

      基于DataMan 363读码器的大视野大景深物流检测

      作者: 肖日建  来源:《智慧工厂》9期  星级推荐:
      针对物流系统大景深大视野读码困难,提出基于康耐视DataMan 363读码器和液态镜头搭配光源的方案。在现场使用中,在接收到PLC发出的触发信号之后,DataMan 363读码器触发拍照并解码,将读码信息上传至MES终端。MES处理条码信息,并将处... [阅读全文]
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